نوع روتور داخلی
موتورهای DC بدون جاروبک شامل مدل‌هایی هستند که آهنرباها به‌عنوان روتور در داخل و سیم‌پیچ‌ها به‌عنوان استاتور در بیرون قرار گرفته‌اند.
همانطور که در شکل 2.23 نشان داده شده است، ساخت آن برعکس یک موتور DC معمولی است. این نوع موتور در مقایسه با موتورهای DC معمولی دارای مشخصات زیر است:
・گشتاور اینرسی کم روی شفت دوار
· کوچک سازی بدنه موتور
· اتلاف گرما خوب
با این حال، ایجاد یک چگالی شار مغناطیسی قوی با استفاده از آهنرباهای کوچک نیازمند آهنرباهای-با عملکرد بالا است.
علاوه بر این، سیم پیچ چند سیم پیچ در داخل استاتور دشوارتر از سیم پیچ سیم پیچ از خارج است. بنابراین، اگرچه موتورهای روتور داخلی کوچک هستند، اما می توانند به توان خروجی بالایی دست یابند و در کاربردهایی که نیاز به ویژگی های دینامیکی بالا دارند، استفاده می شوند.
نوع روتور خارجی
برخلاف موتورهای روتور داخلی، مدل‌هایی وجود دارند که سیم‌پیچ‌ها در داخل چیده شده‌اند و آهن‌رباهایی که در خارج چیده شده‌اند و از بیرون می‌چرخند. این نوع موتور، نوع روتور خارجی نامیده می شود (شکل 2.24).
در مقایسه با موتورهای روتور داخلی، موتورهای روتور خارجی دارای گشتاور اینرسی بیشتری بر روی شفت دوار هستند، اما آنها نیازی به کوچک سازی آهنرباها ندارند، و آنها را به ساختار سودمندتری برای سیم پیچی سیم پیچ تبدیل می کند.
موتورهای روتور خارجی را می توان به عنوان موتور دیسک سخت و غیره استفاده کرد.
موتورهای روتور خارجی همچنین شامل ساختارهایی هستند که روتور را صاف می کنند و سیم پیچ ها را مستقیماً روی یک برد مدار چاپی نصب می کنند و یک موتور نازک ایجاد می کنند.
این نوع برای موتورهای درایو فلاپی دیسک و فن های براشلس و غیره استفاده می شود.
ساختار کویل
شکل 2.25 نوع روتور داخلی (سیم پیچ متمرکز)
تعداد سیم پیچ ها در یک موتور DC معمولی بدون جاروبک معمولاً مضربی از 3 است. روش های سیم پیچی به سیم پیچ توزیع شده (همانطور که در شکل 2.22 نشان داده شده است) و سیم پیچ متمرکز (همانطور که در شکل های 2.24 و 2.25 نشان داده شده است) تقسیم می شوند.
در ابتدا، موتورهایی با سیم پیچ توزیع شده وجود داشت، اما در حال حاضر به طور کلی از سیم پیچ های متمرکز استفاده می شود.
آهنربای روتور دارای قطب های N و S است. اگر یک قطب N و یک S وجود داشته باشد، روتور دارای 2 قطب است.
اگر NSNS باشد 4 قطب دارد. هرچه تعداد سیم پیچ ها و قطب های روتور بیشتر باشد، دستیابی به کنترل دقیق آسان تر است.
سروو موتورها معمولاً دارای 9 یا 12 سیم پیچ و یک روتور تقریباً 8 قطبی هستند.
برخی از موتورهای روتور خارجی بزرگ ممکن است حتی قطب ها و سیم پیچ های بیشتری داشته باشند.
